斗輪機無人值守全自動作業系統 |
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| 產品資料： | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 產品圖片： | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
斗輪機無人值守全自動作業系統方案下載目前斗輪機的控制方式基本上分為手動模式以及半自動模式。
手動模式的運行方式：
斗輪機的所有運行機構包括輔助機構，均需要手動逐個操作（如：大車行走、懸臂俯仰、懸臂回轉、液壓馬達、大車夾軌器、懸臂皮帶、尾車皮帶、裙板擋板等），才可以開始人工手動作業。 手動模式的缺點： 取料時，司機注意力高度集中，操作頻繁，勞動強度大，取煤流量穩定控制難度大，取煤效率低。堆料時：堆高難以控制，容易造成皮帶磨損，作業時間長容易產生疲勞。夜間或雨霧天氣作業，容易產生誤判。現場工作環境差。 半自動運行模式的缺點：
堆煤時控制效果還行，邊界時還是需要手動干預。取煤時使用效果不理想，煤流控制不穩定，效率不高。無法實現定位中間過程人工干預較多。
斗輪機全自動無人值守系統必要性：
l 減少勞動強度
l 提高效率
l 防止過載多發
l 提高堆煤庫容
l 提高系統安全 煤場自動堆取為配煤參數提供基礎
1. 斗輪機全自動無人值守系統組成介紹
1.1. 系統組成
l 系統配置1臺工控機和1臺操作員站、1臺觸摸屏、1臺視頻主機。
l 煤控與斗輪機通訊工業級無線網橋通訊，視頻監控配置硬盤錄像機，5個攝像機。大車位置，懸臂俯仰角度，回轉角度由定位檢測系統定位。懸臂頭部安裝料位測量傳感器，用來測量堆料料堆高度。
l 懸臂皮帶斗輪側安裝流量測量激光掃描儀，用來瞬時煤流量測量。
l 懸臂左右側安裝了兩套煤垛檢測裝置，用來掃描煤堆的形狀。
l 大車前后安裝了大車行走障礙物監測，當有前方或后方障礙物時，大車停止行走，當障礙物移除后，大車可以繼續行走。
具體組成清單和數量如下表：
1.2. 系統圖
1.3. 現場分布安裝圖
1.4. 煤控中心控制界面圖：
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